피드백 제어기

한 줄 정의

확률적으로 동작하는 AI 에이전트(플랜트)의 동작을 제어하기 위해, 현재 상태(센서)와 목표값(설정값)의 격차(에러 신호)를 계산하여 도구(액추에이터)를 실행하는 제어 시스템 구조이다.

제어공학 관점의 재정의: 에이전트 자동화 루프 설계는 완전히 새로운 개념이 아니라, 기존 제어공학의 피드백 제어 시스템을 구축하는 것과 동일하다.
5대 구성 요소: 설정값(Setpoint), 플랜트(Plant), 액추에이터(Actuator), 센서(Sensor), 제어기 로직(Controller Logic)으로 구성된다.

피드백 제어기는 다음의 5가지 핵심 요소로 구성된다:

설정값 (Setpoint): 시스템이 도달하고 유지해야 하는 목표치. 루프 관점에서는 정량 측정이 가능한 명확한 목표를 뜻한다 (예: 테스트 슈트 에러 코드 0 및 타입 체크 통과 조건).
플랜트 (Plant): 제어 대상. 입력에 반응하지만 확률적으로 작동하여 결과를 예측하기 힘든 코딩 에이전트.
액추에이터 (Actuator): 제어기가 플랜트에 물리적 작용을 가하는 수단. 에이전트 시스템에서는 파일 수정, 쉘 명령 실행, PR 생성 등이 해당한다.
센서 (Sensor): 플랜트의 현재 상태를 관측하는 검증기. 테스트 슈트, 빌더, 린터 등이 센서 역할을 맡으며, 설정값과의 격차인 ‘에러 신호(Error Signal)‘를 계산한다.
제어기 로직 (Controller Logic): 에러 신호가 제로가 되도록 액추에이터를 통해 다음 명령을 발행하는 지능형 오케스트레이터.

TDD 기반 루프 연동:
1. Setpoint: pytest tests/auth 통과.
2. Plant: Qwen 3.5 Coder 에이전트.
3. Sensor: pytest 런타임 결과값.
4. Controller: 에러 스택을 프롬프트로 가공하여 에이전트(Plant)에게 재시도 지시.

개방 루프와의 대조: 센서 측정값을 다시 반영하지 않고 사전에 정해진 계획에 따라 동작하는 개방 루프(Open-loop) 제어는 확률적으로 요동치는 코딩 에이전트를 제어할 때 무한 비용 낭비와 폭주를 초래한다.